喷涂机器人的维护保养要点

导读：喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。那么对于喷涂机器人的维护保养，需要做什么呢？

喷涂机器人的维护保养事项：

一、检查喷涂机器人各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，各轴运动状况。

二、检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

三、检查喷涂机器人机器人零位；喷涂机器人机器人各轴马达与刹车。

四、检查喷涂机器人各轴加润滑油；各轴限位挡块；断掉控制柜的所有供电电源。

五、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板；喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性

六、检查控制柜、机械手接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象；

七、检查程序存储电池；优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。

这些都是喷涂机器人保养需要检查内容做完这些，另外，驼驮小编提醒大家还需要注意喷涂机器人保养的注意事项 ——维护保养计划中提到的间隔为建议时间间隔。各种设备的维护间隔视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。

喷涂任何作业之前，仔细研究所有关于安全的信息十分重要。 必须通读一般安全注意事项以及有关操作中的危险与安全风险的具体信息。 在执行任何维修工作之前应阅读安全手册。需要强调一点，若未阅读并理解―安全手册中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作，必须由经过适当培训的熟练技术工来承担作业任务。