中国工业机器人产业：拥抱发展新机遇

在上海的一家汽车制造厂，十几只机械臂在装配线两侧定期上下挥舞，轻松完成焊接工作。

在北京的一个现代物流仓库里，机械臂不断地在传送带上粘贴条形码，并将其分类入库。

即使在太空中，也有机械臂——去年7月，中国空间站核心舱机械臂首次将宇航员提升到指定位置，成功完成舱外操作，提升天空和核心舱外全景摄像的位置，验证了机械臂的大规模转移能力。

工业机器人是应用于各个领域的多关节机械手，可以完成或繁重、无聊、困难或高精度的工作。

现在，中国已经连续八年成为世界上**的工业机器人消费国。去年年底，十四五机器人产业发展规划发布，到2025年，成为全球机器人技术创新源头、高端制造集聚地和综合应用新高地，成为中国十四五时期机器人产业发展的新目标。中国工业机器人产业正在拥抱新的发展机遇。

国产品牌迅速崛起。

机器人被称为制造业皇冠顶端的明珠。目前，中国已成为支撑世界机器人产业发展的重要力量。

根据工业和信息化部的数据，在十三五期间，中国机器人行业的规模、技术和产品都取得了突破。从规模上看，2020年机器人行业营业收入首次突破1000亿元。十三五期间，工业机器人产量从72000套增加到212000套，年均增长31%。从技术和产品上看，精密减速器、高性能伺服驱动系统、智能控制器、智能集成关节等关键技术和部件加快突破，创新成果不断涌现，整机性能大大提高，功能越来越丰富，产品质量不断优化。工业应用也在进一步扩大。例如，工业机器人已广泛应用于汽车、电子、冶金、轻工、石化、医药等52个行业，143个行业广泛应用于中型行业。

在十三五期间，通过不断创新和深化应用，中国机器人产业呈现出良好的发展势头。工业和信息化部设备产业司司长王伟明介绍，中国机器人产业已基本形成从零部件到整机再到集成应用的全产业链体系，核心技术和关键零部件创新有序推进，整机研发和批量制造能力不断提高，产业链应变能力和协调发展能力不断提高。

但与此同时，王卫明还指出，与国外先进水平相比，中国机器人行业仍存在技术积累不足、原创研究、理论研究、积极设计能力不足等差距；行业基础薄弱、关键部件质量稳定性、可靠性不能满足高性能机器的需求；高速、高精度、重载等高性能机器产品供应不足。

具体来说，在工业机器人领域，国内品牌在市场竞争中仍在追赶。据相关研究机构统计，2021年国内工业机器人市场份额仍是国外品牌。

虽然差距不小，但近年来，许多国产工业机器人品牌迅速崛起，奋力追赶。

埃斯顿自动化集团总部位于江苏南京，是拥有完全独立核心技术的国内机器人上市公司之一，其工业机器人产品销售一直处于国内品牌的前列。

埃斯顿技术总监钱伟告诉记者，近年来，该公司走的是一条通用+细分的市场发展路线。另一方面，公司充分利用自主核心部件、成本、质量和定制的竞争优势，拓展机器人细分市场，结合行业技术和使用特点，定制开发专用机器人产品，使其效率高，成本低，使用方便，获得高回报，获得更多的竞争优势和利润空间。

在这一战略下，埃斯顿工业机器人广泛应用于下游行业，包括锂电池、光伏等新兴行业和焊接应用领域，并与龙基、三一重工、海尔集团和一些新兴行业的龙头企业建立了长期稳定的合作关系。钱伟说：公司将主动选择下游行业。如果预测某些行业发展放缓，将相应调整资源投资，分散某些行业的周期性风险。

珞石机器人是另一家年轻的国内机器人企业，成立不到7年，但发展势头正在蓬勃发展。去年，山东分公司入选工业和信息化部第三批专业新小巨人企业名单；今年，其北京公司2021年北京第二批专业新小巨人企业的认可。

珞石机器人联合创始人韩峰涛认为，国内工业机器人在国外产品的领先趋势中也有一定的优势。中国拥有世界上**的机器人市场，增长速度快，潜力大。为了赢得国内市场，外国产品必须首先做好本地化工作。国内工业机器人制造商显然更接近中国企业，更容易深入了解企业对工业机器人的需求，更有利于坚持本地化和本地化战略。

韩峰涛还告诉记者，由于机器人行业技术含量高，技术研发需求大，坚持长期研发投资对新兴企业非常重要。国际领先的机器人企业已经积累了几十年的技术，我们仍然需要弥补它们。因此，机器人企业不仅要关注短期利益，而且要在技术布局上具有前瞻性，以便在未来取得巨大的发展。

努力提高创新能力。

随着人工智能、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术的快速发展，机器人智能也在多维升级。

据中国机器人产业联盟执行董事长兼秘书长宋晓刚介绍，目前国际领先的机器人技术具有许多新特点。

例如，从单一感知到全球感知。六维力传感器、激光雷达、三维视觉传感器等机器人专用传感器的广泛应用，使机器人对周围环境的感知更加全面。此外，从感知智能到认知智能的升级。例如，基于深度学习系统，它可以训练机器人适应不同的操作环境，并实时做出应变决策。此外，它还具有从单机智能到集群智能的演变，从围栏操作到人机合作跳跃的特点。波士顿电力公司的仿人机器人，机器狗聚集在一起，可以表演一套协调和美丽的舞蹈。该公司推出了10公斤的新型合作机器人，可以与工人分享工作空间，为小部件的处理、组装和其他应用提供准确、灵活、安全的人机合作计划。宋晓刚举了一个例子。

在这种背景下，国产工业机器人必须加快产业创新能力的提升。

十四五机器人产业发展规划的主要任务之一是提高产业创新能力。指出要加强核心技术研究，突破机器人系统开发、操作系统等共同技术，开发仿生感知认知、生机电融合等前沿技术，推进人工智能、5g、大数据、云计算等新技术与机器人技术的融合应用。建立健全创新体系，推动重点研发机构加强技术研究和成果转化，鼓励骨干企业协调推进软硬件系统标准化和模块化，支持企业加强技术中心建设。

不同的企业在自主创新的道路上积极探索合适的道路。

据韩凤涛介绍，珞石机器人自主开发的软件控制系统xcore是目前国内控制系统中的佼佼者。这是一个底层系统。所有的控制都可以集成在软件中，如何工作，如何感知机器人，如何增加视觉、触觉和未来的不同任务学习。

在xcore系统的帮助下，珞石机器人实现了工业机器人和柔性协作机器人的同时控制，这是该行业的**个。一般的工业机器人在一个封闭的车间里自动工作。合作机器人可以与人合作，在共同的工作空间中有密切的直接接触。在合作机器人的基础上，柔性合作机器人增加了丰富的力和视觉传感器。韩峰涛表示，由罗石机器人生产的柔性合作机器人在每个关节都配备了高精度扭矩传感器，**限度地复制了人类手臂的灵活运动，可以完成更复杂、更高精度的工作。

过去，工业机器人的核心部件继续依赖进口。只有扭转这种局面，才能真正提高国内机器人的研发能力。为此，多年来，埃斯顿一直致力于将自主创新深入到工业机器人制造的整个产业链中。