安川DX100机器人通信报警的故障如何维修

安川DX100机器人通信报警故障维修描述：客户的一台安川DX100机器人在工作显示0020故障报警代码，根据安川机器人维修说明书其故障是通信（CPU基板）报警。询问现场的操作人员表示显示的子故障代码是01，表示机器人控制器在控制电源接通时，YCP01基板上没有任何回应。

安川DX100机器人通信报警故障维修对策：检查安川机器人的电源连接情况是否正常；在安川机器人报警发生时，要检查确认YCP01和YIF01基板的PCI插头是否松动或者接触不良；机器人发出报警故障时将YCP01和YIF两块基板进行更换，恢复***近的一次数据保存后，对设备进行重启测试。