1、日常保养内容
（1）不正常的噪音及震动，马达温度；
（2）周边设备是否可以正常工作；
（3）每根轴的抱闸是否正常。
注：有些型号机器只有J2、J3抱闸。
2、三个月检查和保养内容
（1）控制部分的电缆
（2）控制器的通风
（3）连接机械本体的电缆
（4）接插件的固定状况是否良好
（5）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（6）清除机器上的灰尘和杂物
3、六个月
（1）更换平衡块轴承的润滑油
注：有些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。
（2）控制部分的电缆
（3）控制器的通风
（4）连接机械本体的电缆
（5）接插件的固定状况是否良好
（6）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（7）清除机器上的灰尘和杂物
4、一年
（1）更换机器人本体上的电池
（2）更换平衡块轴承的润滑油
（3）控制部分的电缆
（4）控制器的通风
（5）连接机械本体的电缆
（6）接插件的固定状况是否良好
（7）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（8）清除机器上的灰尘和杂物
5、三年
（1）更换KUKA机器人减速器的润滑油
（2）更换KUKA机器人本体上的电池
（3）更换平衡块轴承的润滑油
（4）控制部分的电缆
（5）控制器的通风
（6）连接机械本体的电缆
（7）接插件的固定状况是否良好
（8）拧紧机器上的盖板和各种附加件
（9）清除机器上的灰尘和杂物
二、更换电池
1、更换控制器主板上的电池
2、更换机器人本体上的电池
三、更换润滑油
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
2、更换平衡块轴承润滑油
